Почему "ПиццаБот" нуждается в собственном манипуляторе?
В процессе разработки "ПиццаБот" мы пришли к важному выводу: манипулятор — это целая система, которая зависит от множества факторов. Рабочая нагрузка, точность и даже стоимость — все влияет на выбор манипулятора для киоска.
Манипулятор с нагрузкой 3 кг и 10 кг — это совершенно разные устройства. Чем больше нагрузка, тем жёстче должна быть сборка и материалы, а точность в 0,01 мм требует других решений в механике и электронике. В "ПиццаБот" нет необходимости в коллаборативных манипуляторах, как в промышленности, где робот работает рядом с человеком. В нашем случае такие функции только увеличивают цену и сложность системы.
Для первого киоска мы использовали датский манипулятор, что дало нам первый практический опыт. Но с ростом числа киосков стало ясно, что универсальные решения не подходят. В следующем этапе мы перешли на китайские манипуляторы, но когда подошли к масштабированию до 100 киосков, мы поняли, что для эффективного роста нужен собственный манипулятор.Этот манипулятор должен соответствовать всем нашим требованиям: цене, нагрузке, точности и совместимости с системой. Так мы пришли к решению разрабатывать собственное решение для "ПиццаБот".
Все новости о роботе «ПиццаБот» в Сообществе в ВКонтакте