Роботизированный киоск «ПиццаБот» продолжает улучшаться. На данный момент мы находимся на этапе обкатки, когда происходит настройка и тестирование всех систем киоска для обеспечения их слаженной работы. Это важный процесс, в ходе которого мы проверяем взаимодействие компонентов и вносим необходимые доработки для повышения стабильности и качества работы системы.
Мы достигли ключевой стадии, когда киоск функционирует как целая система. Манипулятор и 7-я ось работают синхронно, узел нарезки точно выполняет свою задачу, а печь включается в нужный режим. Все параметры работы манипулятора теперь поступают из единого хранилища, что позволяет быстро вносить изменения и улучшать процесс.
Наша команда разработчиков имеет в распоряжении все необходимые инструменты для настройки рецептов и оптимизации таймингов. Это даёт возможность оперативно тестировать новые механики и оперативно улучшать систему. Каждый этап обкатки и оптимизации помогает нам постепенно улучшать работу киоска.
Мы находимся на пути к моменту, когда киоск «ПиццаБот» сможет полностью автономно приготовить пиццу от старта программы до выдачи готового блюда. Этот процесс развития происходит шаг за шагом, и каждый этап приближает нас к идеальному результату.
Следите за последними новостями и обновлениями о сборке киоска в нашем сообщество в ВКонтакте.