Как мы убрали человека из процесса мойки в роботизированном киоске

Один из скрытых барьеров масштабирования общепита — это санитарные процессы. Мы решили его через автоматизацию на уровне инструментов.

В процессе приготовления пиццы робот в «ПиццаБот» работает сразу с несколькими инструментами: лопаткой для выпекания, захватом, толкателем продуктов и щёткой для очистки поверхностей.

Каждый из них — это отдельный элемент системы, который должен быть не только доступен, но и всегда находиться в чистом состоянии.

Чтобы это обеспечить, мы изначально заложили в конструкцию отдельную систему хранения и мойки.

Как устроено хранение инструментов

Каждый инструмент размещается в своём лотке. Он выполнен в виде силиконовой ёмкости, в которую с заданной периодичностью подаётся:

1. моющий раствор
2. чистая вода для полоскания

В результате инструмент после каждого цикла работы возвращается в среду, где он автоматически очищается и готовится к следующему использованию.

Как обеспечивается качество мойки

Для усиления очистки в каждый лоток встроены ультразвуковые излучатели.

Они позволяют удалять остатки пищи с поверхности инструмента и поддерживать стабильный уровень санитарии внутри киоска.

Это важно не только с точки зрения гигиены, но и с точки зрения стабильности работы — загрязнение инструмента напрямую влияет на точность операций.

Почему это неочевидная, но критичная часть системы

В классическом общепите процессы мойки и приготовления разделены.

В роботизированной системе так сделать нельзя — здесь всё должно быть встроено в единый цикл.

Если инструмент загрязняется и не очищается автоматически:

1. падает качество продукта
2. увеличивается риск сбоев
3. требуется участие оператора

А значит, теряется сама идея автономности.

Как мы это проектировали

Систему хранения мы разрабатывали не отдельно от робота, а вместе с его движением.

На этапе проектирования моделировалось:

1. под какими углами манипулятор берёт инструмент
2. как он его возвращает
3. какие траектории используются

Сейчас эти решения проверяются в реальных тестах, чтобы убедиться, что система работает стабильно не только в модели, но и в эксплуатации.

В «ПиццаБот» мы рассматриваем даже такие процессы, как мойка инструментов, не как вспомогательную функцию, а как часть продукта.

Потому что именно такие детали определяют, сможет ли технология работать без человека и масштабироваться как бизнес.

👉 Больше о том, как мы проектируем «ПиццаБот» — в нашем сообществе во ВКонтакте.