Как мы проектировали «мозг» киоска ПиццаБот?

ПиццаБот — это киоск, который готовит пиццу полностью автоматизировано, без повара. Но чтобы всё работало, нужна система, которая управляет каждым действием.

Эта система называется серверной. Если говорить просто — это «мозг» киоска. Сюда поступает информация от датчиков (например, о положении механизмов), и отсюда же отправляются команды всем устройствам внутри.

Этот этап проектирования уже завершён, но на тот момент нам предстояло определить, где и каким образом разместить эту «нервную систему». В итоге мы выбрали верхнюю часть киоска как оптимальное место для её установки.

Почему серверная сверху?

Во-первых, удобство. Внизу находятся механизмы, которые требуют регулярного обслуживания. Серверная же работает стабильно и не требует постоянного доступа, поэтому логично было поднять её выше и освободить рабочее пространство.

Во-вторых, безопасность. На кухне всегда есть риск попадания влаги. Если вдруг что-то разольётся внутри киоска, электроника, расположенная наверху, будет защищена.

Как мы планировали её сборку?

Чтобы ничего не упустить, мы разделили работу на три этапа:

1. Создание прочной и изолирующей основы, на которой размещается электроника.

2. Установка всех компонентов на свои места.

3. Подключение проводов и проверка, что всё работает правильно.

Мы подробно прописывали каждый шаг, чтобы сборка была понятной и без ошибок. Такой подход помог нам сделать систему надёжной и подготовить её к дальнейшему развитию.

Если вам интересно, как создаётся роботизированный киоск, подписывайтесь на наше сообщество во ВКонтакте — там мы рассказываем о разработке ПиццаБот и показываем, как всё устроено изнутри.