Physical AI

В развитие темы пришла свежая новость о том что Alibaba запускает модель ИИ для робототехники.

По паспорту модель зовут RynnBrain (open-source!)

Её задача помочь роботам определять объекты и лучше ощущать себя в пространстве.

На видео от Alibaba’s DAMO Academy железяка выполняет таски от хозяина, например: вытащить из раковины с разной посудой только бокал для вина и ложку и поместить их в конкретное место.

Или найти и положить в корзину для фруктов три апельсина.

Задача "принести бутылку молока" обращается к историческим данным. RynnBrain помнит, куда он её ранее ложил.

Нормально справляется и с многосоставной задачей типа "вернуть плюшевые игрушки на их места и не забыть привести в порядок книжную полку". При этом чекает, если книжка в итоге стоит неаккуратно.

Чтобы потолкаться в гонке за лидерство в этой области с США, Китай уделяет приоритетное внимание физическому искусственному интеллекту.

Конечно, Alibaba не одни такие футурологи.

У Nvidia есть проект Cosmos

 У Google DeepMind - Gemini Robotics-ER 1.5И они тоже ооочень неплохо смотрятся. + Маск со своим Tesla Optimus

В конце несправедливо будет не упомянуть ребят из Yandex Robotics, они крутые. В октябре прошлого года они писали, что начали разрабатывать первый в России ИИ для роботов. Хотя уже с 2024 года у них есть кейс с роборукой для Лемана ПРО, где использовалась нейросеть Яндекса.

А неделю назад центр робототехники Сбера выложил на Hugging Face Green-VLA (Vision-Language-Action) - открытое руководство по созданию архитектуры управления роботами, посвященное развитию Physical AI. Такими проектами можно и нужно гордиться.

P. S. В России адаптацией иностранных гуманоидных роботов занимается команда Артура ЗархиЕсли увидите его где-то спикером на конфе - сходите послушать, он интересно рассказывает.