|
|
Живанович решил автоматизировать сей нелёгкий процесс и сконструировал механизм, обнаруживающий вену при помощи тактильных датчиков. Они измеряют упругость кожи (чувствительность датчиков намного выше, чем у человеческих пальцев) и передают данные на компьютер, который строит графическую карту и указывает местоположение кровеносного сосуда с точностью до миллиметра. Визуализация на экране необходима для того, чтобы оператор подтвердил правильность выбора – после чего робот самостоятельно вводит иглу. На этом этапе контроль осуществляется измерением сопротивления продвижению и как только оно падает (стенка вены пройдена), давление на иглу прекращается. После производится ввод препарата либо забор крови – с минимальными механическими повреждениями и столь же минимальными психологическими. Источник: Журнал "Компьютерра" |
|